Neuer iCube9226 steuert hochdynamische Verpackungszelle. Ein einziger zentraler Controller für Servoantriebe, Roboter und IOs

Mit einer hochdynamischen Verpackungszelle illustriert Yaskawa die Potenziale der neuen Steuerungsgeneration iCube Control: Steuerung und Programmierung der komplexen Anlage inklusive Roboter laufen über einen einzigen zentralen Controller iC9226M-FSoE. Zudem kommt in der Demozelle das ebenfalls neue High-End AC-Servosystem Sigma-X zum Einsatz. 

Die Automatisierung von Verpackungsprozessen stellt naturgemäß komplexe Anforderungen: Es gilt, immer komplexere Abläufe mit hoher Präzision und Geschwindigkeit zu steuern und dabei viele unterschiedliche Komponenten, auch von Drittanbietern, zu integrieren. Bei der Verpackung von Schokoriegeln in Schlauchbeutel zum Beispiel interagieren Roboter, Förderbänder, Kamerasystem und Rollschneider, um die Produkte zuzuführen, zu vereinzeln, zu verpacken und für die nächsten Bearbeitungsschritte weiterzutransportieren.

Demozelle von Yaskawa

In der Demozelle von Yaskawa, die einen solchen Prozess abbildet, arbeiten ein Scara- und ein Deltaroboter sowie diverse Servoantriebe zusammen. Als zentrale Steuerung dient ein Controller iC9226 mit integrierter Safety-Funktion, der als FSoE-Master per EtherCAT mit den Servoantrieben und zusätzlichen SLIO-IOs vernetzt ist. Darüber hinaus ist der Controller über OPC UA mit dem HMI und per EthernetIP mit dem Kamerasystem verbunden. 
Die Antriebe der Roboter werden dabei direkt über die Sigma-X-Servoverstärker angesteuert, sodass auf eine zusätzliche Robotersteuerung verzichtet werden kann. Mit dieser neuesten Evolution der Sigma-Reihe setzt Yaskawa erneut neue Maßstäbe bezüglich Performance und Benutzerfreundlichkeit. 

Neue Controller

Der Linux-basierte Controller iC9226, der auf der PLCnext Plattform von Phoenix aufgebaut ist, arbeitet mit dem Industrieprozessor profichip® TRITON von Yaskawa. Neu ist, dass über EtherCAT nicht mehr nur Servoantriebe und Frequenzumrichter angesteuert werden können, sondern zusätzlich auch Delta- und Scara-Roboter sowie kundenspezifische Kinematiken und andere Drittgeräte. Durch seinen modularen Aufbau lässt sich der iC9226 via Feature-Aktivierung Anwendungsoptimiert konfigurieren und dementsprechend Kosteneffizient auslegen. Zur komfortablen Implementierung des Controllers steht ein breites Spektrum an Programmiersprachen zur Auswahl. Dieses umfasst nicht nur die internationalen Standards gemäß IEC 61131, sondern auch Sprachen wie C#, C++, Python oder Mathlab Simulink.

Automations-Plattform iCube Control

Mit einem einzigen iC9226 Controller lassen sich bis zu 64 Servoachsen und acht Roboter synchron ansteuern, je nach Anforderung auch mit integriertem FSoE-Master. Programmiert wird der iC9226 – und damit die gesamte Anlage – über die Software iCube Engineer, die auf der PLCnext Software von Phoenix basiert. Dort ist auch der PackML-Standard, auf dem die gesamte Demoanlage läuft, als Library integriert. 
Das Software-Tool iCube Engineer ist gleichzeitig eine zentrale Säule der Automations-Plattform iCube Control von Yaskawa. Diese ist konzipiert als technisch aufeinander abgestimmte Gesamtlösung für industriespezifische Steuerungen – von der Engineering-Software über die Controller-Hardware bis hin zum HMI. Ausgelegt als modernes Motionkonzept, wird iCube Control schrittweise zu einem umfassenden System für Bewegungssteuerung und Automatisierung ausgebaut. 

Mit einer hochdynamischen Verpackungszelle illustriert Yaskawa die Potenziale der neuen Steuerungsgeneration iCube Control: Steuerung und Programmierung der komplexen Anlage laufen über einen einzigen Controller iC9226.