Unser umfangreiches Robotersortiment bietet neben anwendungsbezogenen Varianten wie Schweiss-, Palettier-, Lackier- und Handling-Roboter auch Modelle für Labor- und Reinraumapplikationen sowie schlüsselfertige automatisierte Schweißsysteme höchster Qualität.
Ihre Produktion. Ihre Wahl. Unser Bestes.
Sigma-7 Servoantriebe
Entscheiden Sie sich für höchste Effizienz in Ihren Anwendungen
Der intelligente Systemaufbau unserer Sigma-7 Serie sorgt für hohe Gesamteffizienz und Leistung Ihrer Maschinen und Anlagen. Sigma-7 Servoantriebe sind einfach zu implementieren, in Betrieb zu nehmen und zu nutzen. Durchdachte Funktionen wie die Vibrationsunterdrückung reduzieren die Belastung der Maschinenteile und verbessern den Durchsatz erheblich.
Sieben Gründe für Sigma-7
Breiter Leistungsbereich
- Sehr kompakte Motoren von 50 W bis 15 kW
- Linearmotoren mit Eisenkern und eisenlos mit einer Spitzenkraft bis zu 7.560 N
- Direktantriebe mit Drehmomenten von 2 Nm bis zu 600 Nm
Geringere Produktionskosten
- Drehzahlregler-Bandbreite von 3,1 kHz
- Kürzere Einregel- und Positionierungszeiten, höherer Durchsatz
Höhere Leistung
- Überlast 350 % für 3 - 5 Sekunden
- Hohes Spitzendrehmoment, schnelle Beschleunigung
Energieeinsparungen und höhere Produktivität
- Hohes Spitzendrehmoment, schnelle Beschleunigung, optimal dimensionierter Verstärker
- Leichter mechanischer Aufbau
Problemlose Einbindung der gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsstandards
- Die STO-Funktion ist in allen Servoverstärkern der Sigma-7 Serie standardmäßig imtegriert
- Für mehr Sicherheit - Sigma-7 erfüllt die Anforderungen von SIL3/PL-e (Kat. 3)
- Die Funktionen SS1, SS2, SOS und SLS sind standardmäßig in jedem Sicherheitsmodul enthalten
- Drei verschiedene Optionsmodule mit bis zu 14 Sicherheitsfunktionen erhältlich
Sehr geringe Wärmeentwicklung
- Höherer Wirkungsgrad der Motoren durch optimierten Magnetkreis
- Bis zu 20 % weniger Entwicklung von Eigenwärme durch verbesserten Wirkungsgrad
- Umgebungstemperatur von -5 bis 55 °C (max. 60 °C mit Leistungsreduzierung)
Neuer 24-Bit-Absolutwertgeber der nächsten Generation
- 16 Millionen Impulse pro Umdrehung für extrem präzise Positionierungsaufgaben
Sehr hohe Präzision bei gleichzeitig schnellem und reibungslosem Betrieb
- Kraftrippelausgleich für höchste Ansprüche an Gleichlauf und Dynamik
- Auch für Maschinen, bei denen die Verstärkung des Drehzahlregelkreises nicht hoch eingestellt werden kann
Noch höhere Sicherheit für Ihre Fertigung
- Mehr als 22 Millionen Servosysteme im Einsatz
- Weiter verbesserte Maschinenzuverlässigkeit, niedrigere Kosten für Service und Wartung, geringere Stillstandszeiten
Inbetriebnahme in nur 3 Minuten
Voreinstellungen in der Verstärker-Software vereinfachen und beschleunigen die Inbetriebnahme. Die erweiterte Tuning-less-Funktion erlaubt den sofortigen Betrieb ohne aufwändige Parametrierung oder spezielle Kenntnisse der Regeltechnik. Anpassungen sind dank der Autotuning-Funktion ebenfalls schnell und einfach möglich.
Platzsparend
Die neue platzsparende Buchform ermöglicht lückenlose Side-by-Side-Montage mehrerer Verstärker auf kleinstem Raum. Das ermöglicht eine sehr hohe Leistungsdichte im Schaltschrank. Durch die Minimierung des Platzbedarfs können die Verstärker sogar oft direkt in die Maschine integriert werden.
Umweltfreundlich
Der hohe Wirkungsgrad der Sigma-7 Motoren verringert die Wärmeentwicklung um bis zu 20 %. Durch die Zwischenkreiskopplung mehrerer Achsen sind zudem Energieaustausch und Energieeinsparungen von bis zu 30 % möglich.
Kostensparend
Sigma-7 reduziert die Gesamtkosten durch schnellere Inbetriebnahme und höheren Produktdurchsatz. Durch die Zuverlässigkeit unserer Produkte werden Maschinen-Stillstandzeiten und Wartungskosten minimiert.
Einsparungen durch Leistung
Mit einem ausgezeichneten Frequenzgang von 3,1 kHz können Sigma-7 SERVOPACKs die Einschwingzeit auf weniger als 4 ms reduzieren. Beispiel: Verglichen mit einem Standardsystem mit 40 ms Einschwingzeit kann eine auf Sigma-7-Komponenten basierende Pick & Place-Einheit erheblich Kosten einsparen.
~23 €
Zusätzliche Einnahmen pro Stunde
~375 €
Zusätzliche Einnahmen pro 16 Stunden
>1.875 €
Zusätzliche Einnahmen pro 5 Tage
>93k €
Zusätzliche Einnahmen pro Jahr
40 ms Einschwingzeit bei Standard-Servoantrieben
Länge der Achse |
Bewegen | Einregeln | Bewegen | Einregeln | Zeit pro Teil |
Teile pro Minute |
Teile pro Stunde |
Preis pro Teil |
Erlös pro Stunde |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
X = 200 mm | 0,5 s | 0,04 s | 0,5 s | 0,04 s | 1,56 s | 38,46 | 2307 | 0,1 € | 230,77 € |
X = 200 mm | 0,2 s | 0,04 s | 0,2 s | 0,04 s | |||||
Gesamt | 0,7 s | 0,08 s | 0,7 s | 0,08 s |
4 ms Einschwingzeit mit Sigma-7-Servoantrieben
Länge der Achse |
Bewegen | Einregeln | Bewegen | Einregeln |
Zeit pro Teil |
Teile pro Minute |
Teile pro Stunde |
Preis pro Teil |
Erlös pro Stunde |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
X = 200 mm | 0,5 s | 0,004 s | 0,5 s | 0,004 s | 1,416 s | 42,37 | 2542 | 0,1 € | 254,24 € |
X = 200 mm | 0,2 s | 0,004 s | 0,2 s | 0,004 s | |||||
Gesamt | 0,7 s | 0,008 s | 0,7 s | 0,008 s |
Servosysteme der nächsten Generation
Mit mehr als 25 Millionen Servosystemen im Einsatz verfügen wir über viel Erfahrung und technisches Know-how im Bereich Motion und Control. Das Ergebnis: Exzellente Leistungsfähigkeit und eine äußerst geringe
Ausfallrate.
Mit unserer Sigma-7-Serie ist uns ein Meisterwerk an zuverlässiger Präzisionsleistung gelungen. Durch die neuen, verbesserten Funktionen ist die Inbetriebnahme in nur wenigen Minuten möglich.
Schnelle, anwendungsspezifische Antriebseinstellungen und maximaler Produktdurchsatz sind garantiert.
SERVOPACKs
- Einzel- & Doppelachsverstärker
- Nur ein Verstärker für lineare & rotatorische Motoren
- SIL 3 für STO, PL-e CAT 3
- Drehzahlregler-Bandbreite: 3,1 kHz
- Erweiterte Sicherheitsfunktionen SS1, SS2, SLS
- Feedback-Optionen
- Kraftrippelausgleich, Vibrationsunterdrückung, etc.
Servomotoren
- Hochauflösender 24-Bit-Encoder installiert
- Hoher Wirkungsgrad, geringe Wärmeentwicklung
- Drei Motormodelle verfügbar
- SMG7A mit geringem Trägheitsmoment bis zu 7 kW
- SGM7J mit mittlerem Trägheitsmoment bis zu 1,5 kW
- SGM7G mit mittlerem Trägheitsmoment bis zu 15 kW
Bundles und Einzelkomponenten
Wir bieten Bundles und Einzelkomponenten zu vielen Themengebieten rund um die Automatisierungstechnik an.
Leistungsstarke Maschinensteuerung für die Automatisierungstechnik. Unsere Maschinensteuerungen verwalten komplexe Systeme mit Servo- und AC-Antrieben. Die Hochgeschwindigkeitskommunikation ermöglicht eine leistungsstarke und hochpräzise Bewegungssteuerung, auch bei komplexen Bewegungen.
- Bis zu 62 Achsen
- Kommunikation: Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
- PLCopen-Funktionsbausteine
- Wiederverwendbare Software-Bibliothek
Der 4-Achs-Hochgeschwindigkeitsroboter MOTOMAN MPP3 mit Parallelkinematik verbindet die Geschwindigkeit der Delta-Bauweise mit einer hohen Traglast und einem großen Arbeitsbereich.
Der MOTOMAN MPK ist ein 5-Achsen-Hochgeschwindigkeitsroboter, der eine hervorragende Leistung und Zuverlässigkeit für die Handhabung von Lebensmitteln, die Kommissionierung, das Verpacken und andere Hochgeschwindigkeits-Materialfluss-Anwendungen bietet.
- Minimaler Platzbedarf
- Hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit erhöhen die Produktivität
- Optionale Bildverarbeitung und Förderbandverfolgung für maximale Flexibilität
- Verwalten Sie jede Systemkomponente mit einem Softwarepaket, das auf einem Motion Controller läuft.
- Migrieren Sie eine Bewegungsachse von Servos zu Robotern und wieder zurück, ohne den Anwendungscode zu ändern.
- All das geschieht mit demselben IEC 61131-3-Programmierformat, das Ihr Team bereits kennt und mit dem es vertraut ist.
VIPA Professional Touch Panels mit Displaygrößen von 4,3" bis 12,1", Betriebssystem Windows Embedded CE 6.0 und Runtime Movicon 11 sind universell einsetzbar.
VIPA eco Panels in 4 verschiedenen Displaygrößen von 4,3" bis 15" sind auf maximale Zuverlässigkeit und Flexibilität sowie Langlebigkeit und Qualität ausgelegt.
Sicherheit in Bewegung
Wir bieten eine neue Generation von Sicherheitsmodulen, die sich an Ihren Anforderungen orientieren.Sie entsprechen mit SIL3/PLe und FSoE (FailSafe over EtherCAT) den neuesten Standards der Industrie.
Erweitertes Sicherheitsmodul mit FSoE
Wenn es um Sicherheit geht, sind Kompromisse keine Option. Deshalb lassen sich unsere Sigma-7-Servoantriebe problemlos in FSoE-Sicherheitskonzepte integrieren. Von den 14 verfügbaren Sicherheitsfunktionen können 10 parallel arbeiten. Das ermöglicht eine sichere und einfache Steuerung auch für die komplexesten Lösungen. Sigma-7 Sicherheitskarten ermöglichen sichere Bewegungen mit hoher Leistung für Ihre Anwendung.
- 14 frei konfigurierbare Sicherheitsfunktionen bis zu SIL3/PLe
- Bis zu 10 Sicherheitsfunktionen können parallel aktiv sein
- Vollständiger Zugriff auf Sicherheitsfunktionen über FSoE
- Schnelle und einfache Parametrierung mit zertifiziertem Yaskawa Konfigurationstool
- Interne Parameter- und Plausibilitätsprüfung für hochintegrierte Sicherheitslösungen
Erweitertes Sicherheitsmodul mit FSoe und angeschlossenem E/A-Klemmenblock
Das Sicherheitsmodul mit angeschlossenem E/A-Klemmenblock bietet noch mehr Planungsfreiheit und Flexibilität. Der Klemmenblock erweitert das Modul um 6 digitale Sicherheits-E/A und 2 analoge Sicherheits-Eingangskanäle. Zusätzlich ermöglicht sie die Funktionen Sichere Motortemperatur und Sicher begrenztes Drehmoment und bietet insgesamt 16 Sicherheitsfunktionen.
- 16 Sicherheitsfunktionen: STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT, SMT
- Bis zu 10 Sicherheitsfunktionen können parallel aktiv sein
- Vollständiger Zugriff auf Sicherheitsfunktionen über FSoE
- Schnelle und einfache Parametrierung mit zertifiziertem Yaskawa Konfigurationstool
- Interne Parameter- und Plausibilitätsprüfung für hochintegrierte Sicherheitslösungen
- 6 digitale Sicherheits-E/A-Kanäle und 2 SIL2/PLd-fähige analoge E/As an Bord
- PT1000-Eingang für sichere Motortemperaturfunktion
- Analoger Drehmomentsensoreingang für sicher begrenztes Drehmoment
- Aktivierung von Sicherheitsfunktionen ohne fehlersichere SPS
Sie wissen bereits, was Sie brauchen?
Wenn Sie bereits wissen, was Sie brauchen, und sich nur vergewissern wollen, dass wir das perfekte Sigma-7-Paket anbieten, gehen Sie zum Konfigurator. Dort finden Sie auch die technischen Daten und alle Downloads, die Sie benötigen - seien es CAD-Dateien für die Konstruktion Ihrer Maschine, Handbücher, CAE-Dateien, Broschüren oder Software.