Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
Qualitätskontrolle
Überblick
Automatisierte Qualitätsprüfung mit Motoman-Robotern
Die Qualitätsprüfung ist ein weites Anwendungsfeld für Roboter. In letzter Zeit auch für kollaborative Roboter, mit denen viele manuell durchgeführte Tätigkeiten automatisiert werden können, für die bisher eine klassiche Roboterautomatisierung mit Schutzzaun zu aufwendig war. Hersteller von Prüfmaschinen verzeichnen einen wachsenden Anteil an Installationen mit Roboterbeladung.
Roboter können Werkstücke zu stationären Qualitätsprüfsensoren bewegen, oder Werkstücke dem Menschen zur visuellen Prüfung präsentieren, und damit dem Prüfer assistieren, während er andere Aufgaben erledigt. Roboter können auch Prüfvorrichtungen handhaben (z.B. Scanner, Sensoren, Metrologie-Messköpfe).
YASKAWA Motoman-Roboter sind die beste Wahl für die robotergstützte automatisierte Qualititsprüfung.
Prüfen von Produktionsschritten / Quality Gates in Produktionslinien
Innerhalb einer Produktionslinie gibt es in der Regel viele Prüfvorgänge und eingebaute Quality Gates zwischen einzelnen Verarbeitungsschritten, die Roboter während ihrer Handhabungsaufgaben mit erledigen, indem sie Werkstücke vor einem Sensor oder in/aus einer Qualitätsprüfstation bewegen.
Fügeverfahren mit prozessintegrierter Qualitätskontrolle
Montage- oder Fügeprozesse bieten oft eine integrierte Prozeßsteuerung und Kontrolle. Über vielfältige I/O- und Feldbussysteme können YASKAWA-Steuerungen solche Meßdaten und Ergebnisdaten verarbeiten und kommunizieren.
Qualitätskontrolle rund um CNC-Werkzeugmaschinen
In Zusammenhang mit der Automation von CNC-Maschinen übernehmen Roboter oft nicht nur das reine Be-/Entladen von Werkstücken, sondern auch zusätzliche Aufgaben wie Reinigen, Entgraten und Qualitätsprüfung, während die CNC-Maschine gerade läuft.
Bei einem Maschinenpark von vielen CNC-Werkzeugmaschinen kann man Qualitätsprüfstationen an jeder Maschine installieren, oder eine zentrale automatisierte Prüfstation einrichten, die von mehreren Maschinen über Förderband oder Mobilen Robotern beschickt wird.
Qualitätsprüfung bei Lichtbogenschweißen mit Motoman-Robotern
Für die Inline- und Offline-Qualitätsprüfung von Schweißergebnissen gibt es hochwertige robotergeführte Inline-Sensor-Lösungen während des Schweißprozesses, weiteres dazu im Kapitel Lichtbogenschweißen.
Automatische Ultraschallprüfung von Schweißpunkten beim Punktschweißen
Qualitätsprüfung und Bildverarbeitung
Funktionsprüfung mit Motoman-Robotern
Probenentnahme in der Chemie mit Motoman-Robotern
Bei dieser Installation öffnet ein SDA10F-Doppelarmroboter ein Fass mit Pulver, entnimmt und öffnet einen darinliegenden Plastikbeutel, nimmt eine Probe und verschließt anschließend den Beutel und das Fass wieder. Dies ist eine Abfolge von anspruchsvollen Aufgaben für Roboter, die in diesem Fall mit zwei 3D-Kameras und einer intelligenten Bildverarbeitungssoftware realisiert werden, die in der Lage ist, situationsbezogen die nächsten Schritte des Roboters in Echtzeit zu bestimmen.
Ultraschallprüfung mit Motoman-Robotern
Robotic Residual Stress X-Ray Diffractometer
Robotic X-Ray Diffractometer dedicated to the Residual Stress Analysis, providing a non-destructuve test of the samples. The head of the diffratometer is mounted on an anthropomorphic 6 axis robot that allows to analyze samples of any dimensions and shapes.
Qualitätsprüfung eines Lagerbestandes mit Motoman-Robotern
In größeren Fertigungsbetrieben sammelt man Fertigprodukte oft an einer zentralen Qualitätsprüfstation, wo ein Motoman-Roboter alle Werkstücke durchprüft, bevor sie eingelagert werden.
