Unser umfangreiches Robotersortiment bietet neben anwendungsbezogenen Varianten wie Schweiss-, Palettier-, Lackier- und Handling-Roboter auch Modelle für Labor- und Reinraumapplikationen sowie schlüsselfertige automatisierte Schweißsysteme höchster Qualität.
FT-Senser an MOTOMAN MH5F - Kraft-Momenten-Messung
Aufgabe
- Aufnahme von Kraft-Weg-Kennlinien von Schaltelementen
- Qualitätskontrolle von Schaltelementen
Lösung
- Am Roboter ist ein FT (Kraft-Momenten)-Sensor sowie ein Zentrischgreifer PZN-plus verbaut. Des Weiteren befinden sich auf dem Messepodest ein Drehantrieb ERD und ein Linearantrieb ELB.
- Der Greifer greift einen Kunststoffpin und betätigt die Tasten des Entertainmentsystems des Fahrzeugs, die entstehenden Kräfte werden auf dem Bildschirm dargestellt. Pin wird abgelegt.
- Der Greifer greift nun direkt auf die Drehregler des Entertainmentsystems. Die entstehenden Drehmomente werden auf dem Bildschirm dargestellt.
- Im Anschluss werden mit dem FT-Sensor jeweils noch die auftretenden Momente am Drehantrieb bzw. die Kräfte am Linearantrieb gemessen.
Ergebnis
- Über den FT-Sensor können sowohl Kräfte als auch Momente präzise in allen sechs Freiheitsgraden gemessen, aufgezeichnet und ausgewertet werden.
