Überblick

Der ANTAIOS kombiniert einen leistungsstarken ARM Cortex-A5-Prozessor für hochperformante Benutzeranwendungen mit einer effektiven und sehr flexiblen Kommunikationstechnologie für die heutigen industriellen Anwendungen, die anspruchsvolle Echtzeitfähigkeiten erfordern. Er ist für Remote-IOs, Gateways, Sensoren, Aktoren und Kommunikations-Master-/Slave-Module konzipiert.

Primärer Schwerpunkt von ANTAIOS ist die effiziente und flexible Implementierung von hoch-performanten Echtzeit-Ethernet-Kommunikationsprotokollen wie zum Beispiel EtherCAT, PROFINET IRT oder TSN.  Die Realtime-Ethernet Unit ist programmierbar, dadurch können alle Ethernet basierten Protokolle unterstützt werden. Dies  ermöglicht eine schnelle Reaktion auf etwaige Protokolländerungen und  bietet ein Höchstmaß an Flexibilität, da neue Features komfortabel per Software (Micro-Code) eingespielt werden können.
Im Gegensatz zu anderen Implementierungen werden die I/O Daten über ein Hardware-Interface (Konsistenzinterface) zur Verfügung gestellt. Langsame Zugriffe über Software-Callback-Funktionen und längere Kopierroutinen sind nicht notwendig. Dadurch sind die I/O Daten in Echtzeit verfügbar.
Ferner hat der Anwender über das Konsistenzinterface die Möglichkeit die PROFINET  Consumer/Provider States von den I/O Daten zu trennen . Als weitere Komfortfunktion können die Daten hardwareunterstützt nahezu wahlfrei umsortiert und ins gewünschte Zielformat konvertiert werden.  Auch hier entfallen zeitintensive Softwareroutinen.

Ein weiteres einzigartiges Merkmal dieses SoCs ist der Hochgeschwindigkeits-Backplane-Kommunikations-Master für die Profichip-SliceBus-Technologie. Er bietet eine schnelle und zuverlässige Kommunikation für bis zu 64 profichip SNAP+ Slave-Controller.

Die PROFIBUS- und CAN-Unterstützung wird durch spezielle Hardware-Module gewährleistet und kann parallel zur ausgeklügelten, programmierbaren Realtime Ethernet Switching Unit aktiv sein. Ein dritter (Gigabit-)Ethernet-Port rundet die reichhaltigen Kommunikationsmöglichkeiten ab und macht den ANTAIOS zur idealen Wahl für jede Art von Kommunikationsherausforderung.

   ARM® Cortex® A5 Processor, 32/32kB Cache, 288MHz
   2-Port-Echtzeit-Ethernet-Switch mit integrierten PHYs

   Implementierte Ethernet Protokolle:

• PROFINET I/O Controller RT
• PROFINET I/O Device RT/IRT
• EtherCAT (Master & Slave)
• EtherNet/IP Adapter
• ModbusTCP
• Mechatrolink III (Master & Slave)
• Mechatrolink IV (Master & Slave)
• weitere auf Anfrage

   Gigabit Ethernet-MAC mit externem PHY
   DDR2-SDRAM (max. 256Mbyte)
   QuadSPI-Controller (96MHz)

   Host-Interface parallel bestehend aus:

• Konsistenz-Interface für I/O Daten
• FIFO-Interface für azyklische Funktionen

   Host-Interface seriell:

• SPI Slave (max. 24Mbit)
• Highspeed-UARTs (bis 12Mbit)

   Klassische Feldbusse:

• PROFIBUS Master
• PROFIBUS Slave
• CAN

   SliceBus-Master:

• I/O System mit bis zu 64 Modulen
• Übertragungsrate 48MBit/s

   Kostenlose Entwicklungsumgebung:

• eCos3.0 Betriebssystem
• GNU GCC Compiler 5.4.0

Zwei Paketvarianten:

    TFBGA-380 / 15x15 mm / 0,65 mm Raster
    TFBGA-385 / 19x19 mm / 0,8 mm Abstand