Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
Hardware Accessories for Motoman Robots
Kalibrierung
Für die Kalibrierung bieten wir eine Vielzahl von Werkzeugen für die unterschiedlichsten Aufgaben in Ihrem Robotersystem an. Abweichungen und Fehler werden dadurch reduziert. Die Handhabung und Anwendung ist sehr einfach.
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MotoFit Kraft-Moment-Sensor
MotoFit ändert die Position des Roboters basierend auf der Kontaktkraft, um Teile auszurichten oder zu montieren. (Während des normalen Roboterbetriebs ist der Roboter auf Positionsregelung eingestellt.)
Der Kraft/-Momentensensor mit sechs Freiheitsgraden misst während der Ausführung des Jobs drei Translationskräfte und drei axiale Momente. Drei Vorgänge (Berühren, Fügen und Einsetzen) werden kombiniert, um automatische präzise Fügevorgänge mit einem Oberflächenabstand von 10 bis 100 μm durchzuführen.
Hochgeschwindigkeitsfügevorgänge bis zu 20 mm Tiefe mit einer h7/H7-Toleranz sind normalerweise in fünf Sekunden durchführbar. Außerdem können die Parameter zur Kraftregelung schnell und ohne besondere Kenntnisse ermittelt werden. Die Erkennung der Lochposition und die Prävention von Verkanten erhöhen die Zuverlässigkeit.
Das Engineering Support Tool (EST), eine Computeranwendung, wird für die Sensoreinrichtung und Joberzeugung verwendet. Es unterstützt bis zu zwei Roboter und 24 verschiedene Dateien zu Parametrisierung der Kraftregelung. Deshalb können Jobs, sofern notwendig, in der Steuerung editiert werden.
Komponenten
• 6-Achsensensor 1000 N
• Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsboard
• Roboterspezifischer Montageflansch-Adapter
• Engineering Support Tool mit IF-Panel
Gripper
Das patentierte Air Grip-Flaschenhandhabungsgerät wurde entwickelt, um die Anforderungen eines zuverlässigen, flexiblen und schnellen Produktionsprozesses zu erfüllen.
Es ist einfach zu bedienen, hat eine lange Lebensdauer und verarbeitet die meisten Arten von Glas- oder Kunststoffflaschen.
Medienpakete
Zu allen Applikationen bietet Yaskawa für das komplette Roboterportfolio zusätzliche Medienpakete an. Diese werden vor Auslieferung nach Kundenwunsch direkt am Roboter montiert.
Standardmäßig sind die Medienenden am unteren Ende steckbar und werden hier mit Gegenstecker geliefert. Das jeweils obere Ende wird offen mit 1 m Kabel- oder Schlauchlänge geliefert. Die robotertypischen Zwischenflansche werden optional hinzugefügt. Werden weitere Medien benötigt, können diese individuell zusammengestellt werden.
Einige Medienpakte sind bereits definiert und können somit direkt ohne zusätzliche Klärung bestellt werden. Zudem sind für alle bestehenden auch Ersatzpakte verfügbar.
Punktschweißzangen
Die neuen Leichtbau-Punktschweißzangen wurden von Yaskawa entwickelt und stechen durch extrem niedriges Gewicht hervor.
Bis ins kleinste Detail geplant, ermöglichen sie die Verwendung von Robotern mit niedrigerer Traglast. Dank dieser Eigenschaften können wir, je nach zu schweißendem Werkstück, eine große Bandbreite an Zangen mit verschiedenen Öffnungsweiten, Ausladungen und Montageoptionen anbieten.
Teach Pendant Zubehör
Unser Teach Pendant Zubehör verbessert die Arbeitssicherheit im Produktionsbereich verbessern und ist eine anerkannte Unfallschutzmaßnahme.
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Torch Cleaning System
Unsere Torch Cleaner Station ist eine visuelle Brennerinspektion und -einstellung für MOTOMAN-Schweißroboter. Ein Inspektionsprogramm wird in regelmäßigen Abständen ausgeführt, um die Drahtposition auf dem Brenner zu überprüfen.
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Bildverarbeitungssysteme
Unsere Bildverarbeitungssysteme kombinieren führende Bildverarbeitungstechnologie mit Robotertechnologie. Die Produktpalette basiert auf kompakten 2D-Kameras in 3 verschiedenen Leistungsklassen. Neben dem einfachen Datenaustausch ist auch die Programmierung der Kamera über das Teach-Pendant des Roboters möglich.
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Schweißnaht-Sensoren
Yaskawa Schweißnaht-Sensoren suchen die genaue Position von Schweißnähten. Besonders zuverlässig auch in schwieriger Umgebung.
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