KEYENCE 3D-Vision RB-1200

Überblick

Das bildverarbeitungsgesteuerte 3D-Robotersystem von KEYENCE ist für eine beispiellose Objekterkennung und Benutzerfreundlichkeit ausgelegt. Dieses System kann für die Automatisierung von Montage-, Depalettier- und Maschinenbeschickungsprozessen eingesetzt werden. Zur Erfassung von 3D-Daten nimmt die Bildgebungseinheit mit vier Kameras und einem Projektor insgesamt 136 Bilder auf, während der Hochgeschwindigkeitsprojektor mehrere Streifenlichtmuster über das Zielobjekt aussendet. Der Benutzer folgt einem einfachen Einrichtungsprozess, einschließlich der automatischen Kalibrierung von Roboter und Kamera. Zur weiteren Vereinfachung des Einrichtungsvorgangs können CAD-Daten des zu erkennenden Teils hochgeladen werden. Für jedes erkannte Objekt berechnet das Bahnplanungstool einen vollständigen Bewegungspfad des Roboters, um das Teil effizient zu entnehmen und zu bewegen und dabei alle Kollisionen mit dem Behälter oder der Zelle zu vermeiden. Dieser gesamte Prozess kann während des Entwurfsprozesses der Arbeitszelle mit dem integrierten Picking Simulator simuliert werden, der es dem Benutzer ermöglicht, verschiedene Greifer oder Zellendesigns auszuprobieren und die Entnahmeergebnisse zu simulieren, ohne physische Hardware zu installieren oder zu verändern.

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RB-1200

Notwendige Funktion in der Robotersteuerung: MotoPlus.

• Speziell für die 3D-Vision-gestützte Robotik entwickelt
• Ausgestattet mit einer neuentwickelten 3D-Scan-Funktion
• Automatische Berechnung der Roboterbewegungen mit einem Bahnplanungstool
• Alle Simulationen werden auf dem PC durchgeführt