Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
Cobots einfach programmieren
Kollaborative Roboter von Yaskawa
Cobots programmieren leicht gemacht
Damit kollaborative Roboter (Cobots) ihre Tätigkeiten richtig erledigen, müssen sie vorab programmiert werden. Um die spezifische Aufgabe, für die Ihr Unternehmen den Cobot einsetzt, zu übernehmen, müssen dem Roboter auszuführende Aktionen beigebracht werden. Doch keine Sorge: Cobots zu programmieren, ist sehr viel einfacher als viele denken.
Ein Cobot kann mehr als monotone, einzelne Aufgaben erledigen: Er ist auch in der Lage, mehrere Aktionen hintereinander auszuführen. Welche Aufgaben das sind und in welcher Reihenfolge er sie durchführen soll, können Menschen den Cobots auf verschiedenen Wegen relativ einfach beibringen. Zum Einsatz kommt dazu zum Beispiel ein Tablet-ähnliches Gerät, mit dem Mitarbeiter die HC Cobots steuern.
Wie lassen sich Cobots programmieren?
Die Programmierung von Cobots erfolgt in fünf Schritten:
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Einrichtung des Werkzeugs
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Definition der Wegpunkte und Bewegungen des Roboters
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Bestimmung von weiteren Interaktionen, wie zum Beispiel mit externen Geräten
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Gewährleistung der Sicherheit einzelner Aktionen
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Optimierung der Arbeitsschritte
So profitiert Ihr Unternehmen von der Programmierung der eingesetzten Cobots
Schweißen mit Cobots, Palettieren mit Cobots oder Material-Handling mit Cobots – das alles sind Szenarien, die problemlos umsetzbar sind. Damit der Cobot seine Aufgaben individuell so effektiv wie möglich durchführt, programmieren Mitarbeitende die einzelnen Aktionen.
Dazu bieten Ihnen die Cobots der HC-Serie von Yaskawa verschiedene Möglichkeiten an. Alle Technologien und Vorgehensweisen haben eines gemeinsam: Sie sind leicht erlernbar und erfordern keinerlei Vorkenntnisse. Die Programmierung Ihrer Cobots ist für Ihr Unternehmen daher schnell und einfach umsetzbar, bietet zahlreiche Vorteile und verursacht kaum Kosten.
Die 5 größten Vorteile bei der Programmierung unserer Cobots sind:
Um Ihre Cobots zu programmieren, benötigen Sie keine Robotik-Spezialisten. Anwendungsspezifische Assistenten unterstützen Ihre Mitarbeitenden bei der Einrichtung. Hinzu kommt eine einfache Bedienoberfläche der mitgelieferten Cobot Software. Menschen können Industrieroboter mit intuitivem Direct Teaching anlernen. Dazu lässt sich der Roboterarm mit der Hand bewegen und die Endpunkte speichern. Zum Einsatz kommen hier die Direct-Teaching-Tasten, die im Hintergrund automatisch den richtigen Code auf dem Steuergerät erstellen.
Das Smart Pendant ist ein Tablet-ähnliches Gerät, mit dem Mitarbeitende Cobots flexibel und umfassend programmieren. Auch hier gibt es beim Einsatz keine Hürden, die nur IT-Experten nehmen können. Das Smart Pendant lässt sich wie ein Tablet bedienen und integriert sich nahtlos in die Direct-Teaching-Technologie.
Für die Programmierung Ihrer Cobots brauchen Sie keine weiteren, externen Anwendungen oder zusätzlichen Lizenzen. Alles, was Sie benötigen, um Ihren Cobot zu nutzen, sind die integrierten Assistenten, unser Direct-Teaching-System, das Smart Pendant oder unser klassisches Teach Pendant, das parallel zum Einsatz kommen kann. Gleichzeitig bieten wir auch umfassende Tutorials, die bei der Einrichtung Ihrer Cobots unterstützen und die Programmierung noch einfacher machen.
Die Software und Geräte, die wir zur Verfügung stellen, reichen aus, um alle erdenklichen Einsatzgebiete Ihres Cobots zu programmieren. Ihnen sind dabei keine Grenzen gesetzt: Sei es Schweißen, Palettieren, Verpacken, Inspektion oder andere Aufgaben – all das alles lässt sich im Handumdrehen mit Assistenten, Direct Teaching oder dem Smart Pendant erledigen.
Die Amortisation Ihrer Cobots beschleunigt sich durch die eigene Programmierung, da Sie die Roboter in allen Szenarien einsetzen und die Aktionen schnell anpassen können. Dadurch ergeben sich flexible Einsatzgebiete und optimierte Aufgaben, die Mitarbeitende jederzeit überprüfen und weiter verbessern können.
So läuft die Programmierung Ihres Cobots von Yaskawa ab
Nach der Einrichtung Ihres Cobots legen Sie die Wegpunkte fest, die der Roboter abarbeiten soll. Danach erfolgt die Konfiguration der Aufgabe. Zum Schluss stellen Sie sicher, dass alle Arbeiten so sicher wie möglich ablaufen.
Ein großer Vorteil bei der Programmierung unserer Cobots ist die Durchgängigkeit der Programmierung: Sie beginnen auf dem Tablet und wechseln auf Wunsch das Gerät, ohne dabei neu programmieren zu müssen.
Wir nutzen bei Yaskawa eine gemeinsame Programmiersprache für alle Modelle unserer Cobots und Industrieroboter. Dadurch können Mitarbeitende sich schnell Wissen aneignen, dass sie später auf große Industrieroboter-Projekte übertragen können.
Zusätzlich bietet es sich an, die Roboterprogrammierung regelmäßig zu überprüfen, und sicherzustellen, dass diese so optimal wie möglich abläuft. Dabei helfen die von uns zur Verfügung gestellten Assistenten, Tutorials, das Direct Teaching Ihres Cobots und natürlich das Smart Pendant, mit dem sich auch umfassende Programmieraufgaben erledigen lassen.
Vorstellung unserer Smart Pendants und Teach Pendants
Das Yaskawa Smart Pendant ist ein innovatives Roboter-Bediengerät, das neben seinem 10-Zoll-Monitor über eine vollwertige Sicherheitsausstattung inklusive Not-Aus und Schlüssel-Betriebswahlschalter verfügt. Mit der Smartframe-Technologie, die Sie mit unserem Smart Pendant nutzen, programmieren und bedienen Sie Roboter ähnlich wie Smartphones. Das System erkennt dabei ihre Position zum Roboter und macht dadurch die Programmierung noch einfacher.
Teach Pendants verfügen über einen 7 Zoll-Monitor und liegen optimal in der Hand, um Ihre Roboter so effektiv wie möglich bedienen und programmieren zu können.
Programmieren mit dem Smart Pendant
Die Programmierung mit dem Smart Pendant gehört zu den bestgeeigneten Möglichkeiten zur Programmierung Ihrer Cobots. Zunächst steht Ihnen zur Bedienung des Roboters ein leichtes und ergonomisches Tablet mit einer Bildschirmgröße von 10 Zoll (ca. 25 cm) zur Verfügung. Das Smart Pendant arbeitet harmonisch mit der Direct-Teaching-Technologie zusammen. Wenn Sie am Cobot selbst die Positionierung der Arme und Achsen durchführen, erstellt das Smart Pendant im Hintergrund den richtigen Code für die Programmierung des Cobots. Dadurch können Sie Aufgaben am Bildschirm mit Steuerungen des Cobots direkt am Gerät verknüpfen, um das bestmögliche Resultat zu erzielen. Das macht die Programmierung von Cobots besonders einfach.
Das Smart Pendant unterstützt eine Vielzahl unserer Roboter
Ein weiterer Vorteil des Smart Pendant besteht darin, dass eine Vielzahl unserer Roboter damit programmierbar sind. Es unterstützt die Robotersteuerungen YRC1000 und YRC1000micro, und alle kollaborativen Roboter der HC-Serie. Hinzu kommen auch alle Handling-Industrieroboter der GP-Serie sowie unsere MotoMINI-Cobots.
Smart Pendant arbeitet mit Gyro-Sensoren
Für die Roboterprogrammierung arbeitet das Smart Pendant mit der Smart Frame-Technologie. Dabei kommen Gyro-Sensoren zum Einsatz, die auch bei Smartphones und Tablets die Position der Geräte erkennen. Das Smart Pendant erfasst mit dieser Technologie die Positionierung des Programmierers in Relation zum Roboter. Das erleichtert deutlich die Programmierung, da Mitarbeitende nicht mit komplexen Koordinatensystemen arbeiten oder die Bewegungsrichtung des Roboters beachten müssen. Mit dieser Technologie können Programmierende auch die Bewegungen im Smart Pendant visualisieren.
Unsere Yaskawa Services im Überblick
Yaskawa unterstützt Sie über den gesamten Produktlebenszyklus mit auf Ihre Anforderungen zugeschnittenen Leistungen. Damit möchten wir Sie unterstützen, Ihre Anlagenverfügbarkeit und Produktivität zu steigern und kontinuierlich auf hohem Niveau zu halten. Durch unser globales Service-Netzwerk ist Yaskawa immer in Ihrer Nähe, um Ihren Erfolg sicherzustellen:
Technischer Kundendienst
Für schnelle und kompetente Beratung stehen Ihnen unsere Spezialisten über unsere technische Hotline 365 Tage zur Seite.
Yaskawa EcoSystem
Unsere Plug & Play Lösungen ermöglichen zahlreiche Anwendungsfälle für Cobots. Erfahren Sie hier mehr über das Yaskawa EcoSystem.
In House Reparatur
Mit Yaskawa haben Sie direkten Kontakt und Zugang zum Hersteller der Roboter, Steuerungen und Antriebstechnik.
Yaskawa bietet Ihnen Hersteller-Reparatur mit OEM-Teilen und Gewährleistung zu fairen Preisen. Neben der Einsendung zur Fachreparatur bieten wir Ihnen darüber hinaus auch einen
Reparatur-Austausch-Service sowie individuelle Überholung Ihrer Yaskawa -Roboter und –Komponenten.
Engineering
Sie möchten bereits vorhandene Yaskawa Produkte und Anlagen modernisieren oder auf Ihre geänderten Bedürfnisse anpassen? Unsere Mitarbeitenden übernehmen gerne das Engineering und die Durchführung Ihrer Modernisierungsprojekte.
Benötigen Sie Hilfe bei der Planung und Umsetzung für den Einsatz mit Cobots? Auch hier steht Ihnen unser Expertenteam beratend zur Seite. Wir entwerfen gemeinsam mit Ihnen komplett neue Cobot-Anlagen für Ihre Bedürfnisse und unterstützen Sie bei der Umsetzung und beim Ersteinsatz der neuen Cobots.
Vor Ort Service
Unsere Service-Spezialisten unterstützen Sie gerne bei der Einbindung der Produkte in Ihre Produktion, notwendigen Reparaturen, vorbeugenden Wartungsarbeiten und applikationsbezogenen Programmierungen. Wir informieren Sie gerne über unsere maßgeschneiderten Service- und Wartungsverträge oder erstellen Ihnen ein individuelles Angebot zu Ihrem Anliegen.
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Support:
Telefon: +49 8166 90 0
E-Mail: robotics@yaskawa.eu
Vertrieb Norddeutschland:
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