Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
Das dezentrale Konzept mit SLIO
SLIO (= Sliced I/O) ist ein modular aufgebautes und kompaktes, dezentrales I/O-System. Es ist nicht nur mit unseren eigenen, sondern auch mit den meisten Steuerungssystemen anderer Hersteller universell kombinierbar. Egal welche CPU Sie verwenden: das SLIO I/O-System minimiert den Engineering-Aufwand und ist schnell implementiert. Dabei ist nicht mal eine Anpassung des vorhandenen Schaltplanlayouts erforderlich. Viele verschiedene Interface-Module, jeweils mit einem eigenen Power-Modul ausgestattet, unterstützen die folgenden Feldbusse:
Safety first
Mit Modulen für FailSafe over EtherCAT und PROFIsafe eignet sich das SLIO-IO-System für alle Anwendungen, die funktionale Sicherheit erfordern. Die Sicherheitsbaugruppen verfügen über selbsttätige Abschaltung im Fehlerfall nach IEC 61508 SIL3 und EN ISO 13849-1, Kat.4 / PL e.
Systemübersicht
Bei uns erhalten Sie eine einzelne, vollständige SLIO Baugruppe, bestehend
aus Elektronik- und Terminal-Modul, mit nur einer Bestellnummer. Dadurch wird sowohl Ihr Bestellwesen als auch die Projektierung erheblich vereinfacht.
Das Terminal-Modul enthält die Aufnahme für das Elektronik-Modul, den Rückwandbus-Steckverbinder und Kontakte für die Verteilung der Lastspannungsversorgung der Elektronik, die Modulanbindung an die DC 24 V Lastspannungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die
Verdrahtung.
Des weiteren verfügt das SLIO-Terminal-Modul über ein Verriegelungssystem
zur Fixierung auf einer Profilschiene. Das SLIO-System kann ebenfalls „blockweise“ außerhalb des Schaltschranks aufgebaut und später als Gesamtsystem im Schaltschrank montiert werden.
Über das Elektronik-Modul, das durch einen sicheren Schiebemechanismus mit dem Terminal-Modul verbunden ist, wird die Funktionalität des Funktions-Moduls definiert. Die Montage erfolgt auf einer 35mm DIN-Profilschiene.
Übrigens ist bei unseren Elektronik-Modulen kein Abschlusswiderstand
notwendig. Im Servicefall kann das defekte Elektronik-Modul ausgetauscht werden, ohne dabei die Verdrahtung zu lösen.
Interface-Module (IM) im SLIO System bilden die Schnittstelle zwischen Prozessebene und übergeordnetem Bussystem. Alle Steuersignale werden über den internen Rückwandbus an die Elektronik-Module (EM) übermittelt.
Beim Interface-Modul sind Bus-Interface und Power-Modul (PM) in einem Gehäuse integriert. Über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung werden sowohl das Bus-Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
Die Spannungsversorgung erfolgt im System SLIO über Power-Module.
Über das im Interface-Modul (IM) integrierte Power-Modul (PM) zur Spannungsversorgung werden sowohl das Bus-Interface als auch die Elektronik der angebundenen Peripherie-Module versorgt. Die DC 24 V Lastspannungsversorgung für die angebundenen Peripherie-Module erfolgt über einen weiteren Anschluss im PM.
SLIO-Verteilermodule sind passive Module für 2-oder 3-Draht-Installationen, deren Kontakte intern vertikal elektrisch verbunden sind. Innerhalb des Moduls wird der Rückwandbus durchgeschleift. Es besitzt keine eigene Kennung, geht aber in die Berechnung der maximalen Anzahl der Module mit ein.
Funktionsmodule (FM) sind intelligente Baugruppen, die die technologischen Aufgaben wie Wegerfassung, Zähl- und Positionieraufgaben und weitere komplexe Funktionen in der Automatisierung selbständig ausführen. Sie werden eingesetzt, wenn hohe Anforderungen an Genauigkeit und Dynamik bei der Realisierung von Automatisierungsaufgaben bestehen.
Unterschiedliche Funktionsbaugruppen, z.B. Zähler-Module, SSI-Module, stellen genau die Funktionen zur Verfügung, die für die jeweiligen Aufgaben erforderlich sind.
Kommunikationsprozessoren dienen der Anbindung verschiedener Ziel- oder Quellsystem, z.B. via Ethernet an übergeordnete ERP-Systeme oder seriell an untergelagerte Scanner, Drucker und andere Peripherie-Geräte.
Digitale Ein- und Ausgabe-Module erfassen die binären Steuersignale in und aus der Prozessebene. Eine Vielzahl unterschiedlicher digitaler Signal-Module stellt genau die Ein-/Ausgänge zur Verfügung, die für die jeweilige Aufgabe erforderlich sind. Die Digitalbaugruppen unterscheiden sich in Kanalzahl, Spannungs und Strombereich, Potenzialtrennung sowie Diagnose- und Alarmfähigkeit.
Merkmale der digitalen Eingabe- und Ausgabemodule:
- Digitale Ein-/Ausgänge potenzialgetrennt zum Rückwandbus
- 2-, 4- oder 8-Kanäle
- Unterschiedlichste Baugruppen, geeignet für Schalter und Näherungsschalter sowie für Messwertgeber
- Direkte Zuordnung und Ablesbarkeit der Kanalzustände via Status-LEDs
- Sichere und zeitsparende Installation durch die auf dem Modul angebrachte Anschlussbelegung
- Betriebsmittelkennzeichnung (BMK) bleibt beim Modulwechsel auf dem TM erhalten
- Individuelle Einzelkanal-Beschriftung über Einschubstreifen
Analoge Ein- und Ausgabe-Module erfassen die analogen Steuersignale (z.B. Messwerte) in und aus der Prozessebene. Je nach Einsatzbereich und Typ werden die Steuersignale aus der Prozessebene erfasst und in für die Steuerung interpretierbare Signale umgewandelt. Analoge Ausgabe-Module konvertieren die internen Steuersignale in für die Prozessebene geeignete Signale.
Merkmale der analogen Eingabe- und Ausgabemodule:
- 2- oder 4-Kanäle mit 12 Bit bzw. 16 Bit Auflösung
- Funktionen der Ein-/Ausgänge parametrierbar
- Unterschiedlichste Baugruppen, geeignet für Messwertgeber (Strom-/Spannungsgeber, Widerstands- oder Temperaturgeber)
- Direkte Zuordnung und Ablesbarkeit der Kanalzustände via Status-LEDs
- Sichere und zeitsparende Installation durch die auf dem Modul angebrachte Anschlussbelegung
- Betriebsmittelkennzeichnung (BMK) bleibt beim Modulwechsel auf dem TM erhalten
- Individuelle Einzelkanal-Beschriftung über Einschubstreifen
Modulhighlights
Zählermodul
Das SLIO-Funktionsmodul FM 050-1BA10 fügt Ihrer Anwendung ein Zählermodul mit max. 2 MHz Zählfrequenz hinzu. Ausgestattet mit Alarm- und Diagnosefunktion bietet es eine AB 1/2/4-fach Abtastung oder Impuls und Richtung sowie Vergleichswert, Setzwert, Eingangsfilter und Reset.
Schrittmotormodul (Stepper)
FM 054-2BA10 (DC 24-48 V, 5A) integriert eine kompakte Motion-Control-Lösung für Schrittmotoren bis ca. 240 W in kleinster Bauform. Die Stromregelung erfolgt in Form von Microsteps mit einer Taktung von 16 kHz. Mit dem Modul können Sie sowohl Schrittmotoren mit kleiner Rotationsmasse, als auch induktionsarme, hochdynamische Motoren ansteuern.
Frequenzmessung
FM 050-1BB40 ist ein Frequenzmess-Modul mit 2 Eingängen und jeweils 24 bit Auflösung. Es verarbeitet Eingangsfrequenzen von 60 mHz bis 600 kHz und misst neben der Frequenz auch die Periodendauer ab 1 μs und Umdrehungen pro Minute.
SSI-Modul
FM 050-1BS00 fügt einen SSI-Encoder für Master- oder Slave-Betrieb zu Ihrem Automatisierungssystem hinzu. Es arbeitet mit einer Geberfrequenz von 125 kHz bis zu 2 MHz und bietet einen Clock-Ein- und Ausgang für Mithörerbetrieb und Master-Modus.
IO-Link Master
Das SLIO IO-Link Modul 042-1IO00 ermöglicht die Kommunikation zwischen CPU und IO-Link-fähigen Feldgeräten wie Sensoren und Aktoren gemäß IEC 61131-9. Das Modul arbeitet als I/O-Link Master, wobei bis zu sechs Master angeschlossen werden können, was den Betrieb von bis zu 24 IO-Link Devices pro Kopfstation erlaubt. Hardwareseitig verfügt es über vier frei parametrierbare 64-Byte-Kanäle. Diese können entweder im Standard-Eingangs-/Ausgangs- (SIO) oder im I/O Link-Modus betrieben werden.
Konfiguriert, gesteuert und aktualisiert werden die IO-Link Master Module über die ebenfalls neue Software Yaskawa I/O-Link Manager. Das Nachladen der IODD-Files erfolgt über einen Server der I/O-Link Community. Dabei ist eine hohe Datensicherheit gewährleistet, da IODD-Files keinen ausführbaren Code enthalten.
Die Software kommuniziert via Ethernet mit einem oder mehreren angeschlossenen IO-Link Master Modulen und ist in der Lage, deren Konfiguration auszulesen und zu visualisieren. Weiterhin können Anwender die Konfiguration über eine GUI (Graphical User Interface) verändern, lokal auf einem Datenträger speichern und erneut über Ethernet in das Modul schreiben. So lässt sich das Modul komfortabel konfigurieren.
Energiemessklemme
Die Module 031-1PA00/10 ermöglichen die Messung elektrischer Daten zur Energiezählung und Leistungsmessung. Hierbei erfolgt die Spannungsmessung der einzelnen Phasen direkt (oder indirekt über Spannungswandler) und die Strommessung indirekt über Stromwandler.
DMS Modul
Das Elektronikmodul 031-1CA20 besitzt einen Kanal und eignet sich zum Anschluss an DMS-Sensoren (Dehnungsmessstreifen) in Wägezellen, Kraftaufnehmern und Drehmoment-Messwellen. Es bietet parametrierbare Eingangsfilter und unterstützt Diagnosealarm. Dabei bietet es absolute Genauigkeit (Grundfehler ±0,1 %).
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