Hygienegerechte Handhabungsroboter für die Lebensmittelbranche und die Life Sciences

Yaskawa hat sein Angebot auf dem Gebiet der Roboteranwendungen in hygienesensiblen Bereichen erweitert. Die ersten beiden Modelle der neuen Roboter-Reihe wurden nun vorgestellt; diese HD-Roboter mit einer Traglast von 7 kg bzw. 8 kg wurden komplett in Europa entwickelt und produziert. Die neuen 6-achsigen Hochleistungsroboter wurden in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA entwickelt und sind speziell für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie und den Life Sciences konzipiert.

Produkte
HD-Serie

Hygienegerechtes Design

In hygienerelevanten Bereichen der Lebensmittelindustrie, der Laborautomation oder der Pharmabranche können die Roboter der neuen HD-Reihe (HD steht für „Hygienic Design“) vielfältige Handhabungsaufgaben übernehmen. Die Voraussetzung dafür schafft ein hygienegerechtes Design, in das auch die Expertise des Fraunhofer-Instituts einfließt.

Reinigerbeständig

Zum einen ermöglichen konstruktive Details des neu entwickelten Roboters, wie z. B. eine spezielle Achsdichtung sowie ein abgerundetes, totraumfreies Design ohne externe Schrauben, Lücken oder Hinterschneidungen, dass er sich gut reinigen lässt. Zum anderen werden Oberflächen und Materialien eingesetzt, die mechanisch und chemisch gegen Substanzen und Reiniger beständig sind, wie sie in den Life Sciences oder der Lebensmittelbranche typischerweise eingesetzt werden. Dadurch wird verhindert, dass Farbpartikel in Lebensmittel gelangen, wie es bis heute in der Lebensmittelproduktion üblich ist.

Die höchste Schutzklasse IP69K und eine besonders glatte Oberfläche (Oberflächenrauigkeit <0,8 Ra) vermindert das Anhaften von Schmutzpartikeln und Mikroorganismen. Zusätzlich wird die Reinigung dadurch erleichtert, dass die Applikationskabel und Medienleitungen (z. B. für Druckluft) im Innern des Roboterarms verlaufen und die Kabelführung durch den Fuß des Roboters erfolgt. Weitere Vorteile sind eine geringe Partikelemission (ISO-Klasse 5 für das Modell HD7 bzw. ISO-Klasse 4 für das Modell HD8) sowie die Verwendung von lebensmitteltauglichem Schmierfett (Food Grade Grease, FGG).

Kurze Lieferzeiten

Die neue Reihe startet mit den Modellen HD7 und HD8 mit 7 kg bzw. 8 kg Traglast. Gefertigt werden sie im slowenischen Yaskawa-Werk Kočevje, wo sie auch in enger Zusammenarbeit mit dem renommierten Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA und im Austausch mit Kunden aus hygienerelevanten Bereichen entwickelt wurden. Damit wird sichergestellt, dass die HD-Roboter konkurrenzfähig sind und darüber hinaus dank unserer Produktion in Europa den Vorteil extrem kurzer Lieferzeiten haben.

Preisträger

Die HD-Reihe baut dabei auf den leistungsstarken 6-achsigen Hochleistungsrobotern der bewährten GP-Reihe auf. Kürzlich gewann der Roboter HD7 einen der angesehensten Designwettbewerbe der Welt - den Red Dot Award: Produktdesign 2024 Das Red Dot Label ist international eines der begehrtesten Qualitätssiegel für herausragendes Design.

Exklusiv in Benelux

Die ersten HD-Roboter in den Benelux-Ländern wurden an den Sondermaschinenhersteller Van Wees Waalwijk ausgeliefert. Van Wees hat eine „Binpick-Food-Cell“ entwickelt, bei der zwei HD7-Roboter mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems rohe Nahrungsmittel aufnehmen und platzieren. Das erste Projekt, für das diese Maschine speziell konzipiert wurde, ist das eines Salatproduktionsunternehmens, bei dem die HD-Roboter rohe Paprikastücke und Salatsoßentüten in Salatschüsseln platzieren. Ein besonderes Merkmal dieser Maschine ist das Bildverarbeitungssystem, das die Position der Objekte sehr genau bestimmen und sie an der richtigen Stelle platzieren kann. Bemerkenswert ist auch der hohe Hygienestandard der Maschine, durch den die Verarbeitung roher Lebensmittel völlig unproblematisch wird.

Flexible Ausführung

Die Maschine ist mobil konstruiert und kann auf Rädern direkt an ihren Einsatzort in der Produktionslinie bewegt werden. Die Konstruktion beinhaltet alle notwendigen Komponenten. Es genügt, sie an Strom und Druckluft anzuschließen sowie das richtige Programm zu wählen, damit sie ihre Aufgaben erfüllen kann. Die Maschine ist mit einem Drehtisch ausgestattet und bietet Platz für vier Kisten mit Zutaten für die Salate. Dank dieser Konstruktion kann die Anlage während eines Kistenwechsels weiterlaufen und auf sehr begrenztem Raum arbeiten. Die Maschine wurde in intensiver Zusammenarbeit zwischen Yaskawa, Alpha Robotica, Fizyr und Van Wees Waalwijk entwickelt und ist ab Februar 2025 lieferbar.

Dieses Projekt wird zum Teil durch einen Beitrag aus dem Programm NXTGEN HIGHTECH des Nationalen Wachstumsfonds ermöglicht.