HC-Serie

HC10DTFP

Idealer Cobot für sensitive Umgebungen

Überblick

Der MOTOMAN HC10DTFP Cobot ist ein für den kollaborierenden Betrieb geeigneter 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von bis zu 10 kg. Er bietet eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm. Der Cobot unterstützt sowohl 1-phasige als auch 3-phasige Stromversorgungen.

Die pulverbeschichtete Oberfläche des Roboters erlaubt die Säuberung auch mit alkalischen oder säurehaltigen Reinigungsmitteln. Zudem ist er gemäß EN 60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und kann auch unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden. Die Verwendung von speziell für den Lebensmittelbereich zugelassenen Schmierstoffe, der ISO-Klasse 5 sowie der Schutzklasse IP67, ermöglichen den Einsatz zum Handhaben und in der Verpackung von Lebensmitteln sowie in der Pharmaindustrie.

Der MOTOMAN HC10DTFP kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Programmierhandgerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät zu bestätigen. Dies reduziert die Programmierzeiten und damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für Neueinsteiger. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.

Er ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Im Arm sind Medienkabel für die Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, sodass sperrige außenliegende Kabelpakete zum Großteil nicht erforderlich sind.

Der HC10DTFP kann sowohl mit der Robotersteuerung YRC1000 als auch der Kompaktsteuerung YRC1000micro betrieben werden.

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
10 kg

Max. Arbeitsbereich
1379 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
58 kg

Spannungsversorgung
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Downloads

Name
HC10DTFP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTFP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Datenblatt \| Englisch	Datenblatt	Englisch
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Datenblatt \| Deutsch	Datenblatt	Deutsch
Flyer Cobot HC10DTFP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Datenblatt \| Französisch	Datenblatt	Französisch
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broschüren \| Deutsch	Broschüren	Deutsch
Robot Assistants_Collaborative Applications Broschüren \| Englisch	Broschüren	Englisch