HC-Serie

HC20SDTP

Kurz-Arm Variante für enge Platzverhältnisse

Überblick

Als verkürzte Version des HC20DTP Cobots aus der kollaborativen HC-Serie eignet sich der 6-Achs-Roboter HC20SDTP mit seiner Traglast von 20 kg ideal für den Einsatz in Arbeitsumgebungen mit wenig Platz.
Der Cobot HC20SDTP eignet sich besonders für Applikationen, in denen eine geringere Reichweite bei hoher Steifigkeit benötigt wird, z.B. beim Schrauben oder Montieren. Auch Handling und Pick&Place Applikationen mit wenig Platz und geringen Bewegungsdistanzen können mit diesem Cobot realisiert werden.
Die Plug&Play-Anbindung von Greifern wird durch den ISO-Flansch sowie Konfigurations-Wizards auf dem Smart Pendant erleichtert. Dank der integrierten Momenten-Sensoren in jedem Gelenk kann der Cobot schutzzaunlos und kollaborativ eingesetzt werden. Der Cobot unterstützt sowohl 1-phasige als auch 3-phasige Stromversorgungen.

VORTEILE IM ÜBERBLICK

Einfache Programmierung mit Smart Pendant inkl. Smart Frame und Handführung
Plug&Play-Produkte aus dem Yaskawa- Ecosystem
Kollaborativer Betrieb ohne Notwendigkeit eines Schutzzauns
Hochwertig - robustes Aluguss-Gehäuse in Leichtbauweise

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
20 kg

Max. Arbeitsbereich
1412 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
97 kg

Spannungsversorgung
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
105 °/s

Maximum Speed L Axis
90 °/s

Maximum Speed U Axis
135 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Montage-Optionen
Decke, Wand, Boden

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Name
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